私の環境（Ubuntu 16.04 + Kinetic、Thinkpad T410s)だと $ roslaunch kobuki_gazebo kobuki_playground.launch を実行し、小倉さんの本のros_startのvel_bumper.pyを実行してkobukiをブロックに衝突させても/mobile_base/events/bumperが発行されない $ ros…