ミドルウェア。ubuntu, win, osx, android, 組み込み系で動く 2015年の情報で5000パッケージ。XML-RPCとTCP, UDPで接続。 代表的パッケージ ・SLAMを含むナビゲーション ・moveitでのモーションプランニング機能 ・OpenCVやPointcloudLibraryなどのライブラ…

シグナルメッセージキューパイプソケットセマフォ共有メモリメッセージパッシングRPCもプロセス間通信に含める場合もある。XML-RPCソケット通信udpは任意のタイミングで送りっぱなし。tcpはコネクションを貼る