ROSのテストについて
pythonのunittestやMock、gmock、ROSについて
gmockとgtestのインストールは
$ sudo apt-get install lcov
$ sudo apt-get install google-mock
Google Test Install: まあ、こんなもんか
これを参考に。でもsudo cpはしないでおいた。
mocks関連でcatkin_makeができなかったものについて、CMakeLists.txtを編集してビルドが通るようにした
pythonのunittestについて
Pythonでテスト 連載(2) ユニットテストの書き方 | UNITED アドテクブログ
pythonのmockについて
[python] まだmockで消耗してるの？mockを理解するための3つのポイント - くろのて
rostestについて
