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ROSのテストについて

pythonのunittestやMock、gmock、ROSについて

 

gmockとgtestのインストール

$ sudo apt-get install lcov
$ sudo apt-get install google-mock

Google Test Install: まあ、こんなもんか

これを参考に。でもsudo cpはしないでおいた。

mocks関連でcatkin_makeができなかったものについて、CMakeLists.txtを編集してビルドが通るようにした

 

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Pythonでテスト 連載(2) ユニットテストの書き方 | UNITED アドテクブログ

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[python] まだmockで消耗してるの?mockを理解するための3つのポイント - くろのて

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「rostest」 の使い方 - うごくものづくりのために