apt-key GPGキー

rosのインストール時にやることの一つとして、/etc/apt/sources.listにパッケージ配布元を登録するという作業がある。そのときに、

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

というようなのを使う。これは、GPG鍵を登録するという作業

パッケージ配布元が正しいかどうかを、自分が登録した公開鍵とサーバの秘密鍵を使って確認することができるようにするための作業

もし上記の

421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

に相当するものがわからなかったら、

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

というようにros.keyをダウンロードしてapt-key addで登録

ros.keyはバイナリファイル