apt-key GPGキー
rosのインストール時にやることの一つとして、/etc/apt/sources.listにパッケージ配布元を登録するという作業がある。そのときに、
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
というようなのを使う。これは、GPG鍵を登録するという作業
パッケージ配布元が正しいかどうかを、自分が登録した公開鍵とサーバの秘密鍵を使って確認することができるようにするための作業
もし上記の
421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
に相当するものがわからなかったら、
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
というようにros.keyをダウンロードしてapt-key addで登録
ros.keyはバイナリファイル