2017-01-01から1年間の記事一覧

python勉強記録

命名規約 Googleコーディングガイドを読みつつ、いろいろな命名規約を比較してみる | KentaKomai Blog [Python] コーディング規約(PEP8)を学んで、Pythonらしいコードを書く - YoheiM .NET flake8というツールで書式のチェック。 apt-get install flake8 fla…

ROS勉強

usb_camについて zumashi.blogspot.jp AMCLは adaptive Monte Carlo localization の略 tfについて myenigma.hatenablog.com ps3のコントローラ(horipad3)を使うには > sudo apt-get install ros-kinetic-joy > rosrun joy joy_node > rostopic echo /joy …

RasPi関連メモ

シリアル通信 PC-UNIX関連ドキュメント シリアルポートプログラミング ターミナルエミュレータ(minicom)を使用するには i2c I2Cのデバイスを使用するための準備 – ささみらぼ

gitの備忘録

ローカルでリポジトリを作ってからリモートにpush > git init > git add * > git commit -m "" > git remote add origin https://github.com/*/* > git push origin master qiita.com ブランチ一覧を見る git branch ブランチを切る git branch <branch name> git checkou</branch>…

Linuxの基礎についての備忘録

qiita.com apt-getして入れたパッケージのソースを取得する方法 Ubuntu/コマンドのソースコードを取得する方法・apt-get - Linuxと過ごす デスクトップエントリーの書き方(デスクトップ上のショートカット) Linuxでアイコンを作成する方法 - Qiita 起動時…