Which Are The Most Loved and Most Hated Programming Languages | 2017 によると、人気の言語ベスト５は 1. Rust 2. Smalltalk 3. TypeScript 4. Swift 5. Go だそうなのでこれらについて概要を調査 Rust https://imoz.jp/note/rust-functions.html による…

似たようなCIツールにwerkerというものがあるそう。これを見てインストールUbuntu 16.04: Jenkins（Apache2）をインストールする - Narrow Escape これをみて、pushしたときにビルドするように設定しようとした JenkinsでGitにPush時に自動ビルドさせる – Si…

オリジナルロボットを作ってgazeboでシミュレートする方法は下記のページがわかりやすい。 ROSで始めるロボティクス（3） ー 差動二輪ロボットを準備する ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG ROSで始めるロボティクス（3） ー 差動二輪ロボットを準備する ~ …

私の環境（Ubuntu 16.04 + Kinetic、Thinkpad T410s)だと $ roslaunch kobuki_gazebo kobuki_playground.launch を実行し、小倉さんの本のros_startのvel_bumper.pyを実行してkobukiをブロックに衝突させても/mobile_base/events/bumperが発行されない $ ros…

pythonのunittestやMock、gmock、ROSについて gmockとgtestのインストールは $ sudo apt-get install lcov$ sudo apt-get install google-mock Google Test Install: まあ、こんなもんか これを参考に。でもsudo cpはしないでおいた。 mocks関連でcatkin_mak…

Win32 APIと.NET Frameworkの違いを教えてくださいあとGUIアプリを作る... - Yahoo!知恵袋 Windowsアプリケーションについての整理 ー Visual Studio、Win32（Win32API）、.NET、.NET Framework、MFC、ATL、Windows SDK） - Awesome Hacks!

RAMディスクを用意 Raspberry PiのSDカード/マイクロSDカードの寿命を延ばす | ものづくりエクスペリメント これをみてdphys-swapfileをapt-get remove スワップファイルというのは スワップとは｜swap ： 意味/定義 - IT用語辞典 課題とは関係ないけれどもS…