2017-03-29から1日間の記事一覧

jenkins

似たようなCIツールにwerkerというものがあるそう。これを見てインストールUbuntu 16.04: Jenkins(Apache2)をインストールする - Narrow Escape これをみて、pushしたときにビルドするように設定しようとした JenkinsでGitにPush時に自動ビルドさせる – Si…

gazebo、ros_controlについて

オリジナルロボットを作ってgazeboでシミュレートする方法は下記のページがわかりやすい。 ROSで始めるロボティクス(3) ー 差動二輪ロボットを準備する ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG ROSで始めるロボティクス(3) ー 差動二輪ロボットを準備する ~ …