gazebo上のkobukiシミュレートで衝突時にバンパのイベントが発生しない

私の環境（Ubuntu 16.04 + Kinetic、Thinkpad T410s)だと

$ roslaunch kobuki_gazebo kobuki_playground.launch

を実行し、小倉さんの本のros_startのvel_bumper.pyを実行してkobukiをブロックに衝突させても/mobile_base/events/bumperが発行されない

$ rostopic pub -r 1 /mobile_base/events/bumper kobuki_msgs/BumperEvent -- '1' '1'

として、/mobile_base/events/bumperを発行したらちゃんとkobukiがバックする。

/mobile_base/sensors/imu_dataや、/joint_statesはちゃんと発行されている。

過去のブログだと

他の人も同様の問題に行き当っているぽい

ここにも同様の人が